Calcul de courroie crantée

Ce calcul de courroie crantée détermine longueur de courroie et nombre de dents pour deux poulies crantées à entraxe fixé. Choisissez le profil de courroie, saisissez nombres de dents et entraxe, et l’outil donne la courroie normalisée la plus proche, l’entraxe exact pour cette courroie, le rapport de transmission, la vitesse de sortie et les dents en prise.

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L’outil « Calcul de courroie crantée » fait partie de notre rubrique Calculateurs : Éléments de machines. Parcourez cette rubrique pour dimensionner, convertir et vérifier vos résultats en complément de cet outil.

Pourquoi faire un calcul de courroie crantée

Les courroies crantées n’existent qu’en nombres entiers de dents, leur longueur n’est donc jamais libre. L’outil détermine le diamètre primitif de chaque poulie à partir du nombre de dents et du pas, calcule la longueur primitive nécessaire, arrondit au nombre entier de dents le plus proche, puis résout pour l’entraxe que donne cette courroie. Placez le moteur là où l’outil l’indique, et la courroie se monte avec la bonne tension.

L = 2a + π(d1 + d2) ÷ 2 + (d2 − d1)² ÷ 4a

Formules de la courroie crantée

Le diamètre primitif découle du nombre de dents et du pas, puis la formule des transmissions ouvertes donne la longueur :

d = z × p ÷ π
L = 2a + π(d1 + d2) ÷ 2 + (d2 − d1)² ÷ 4a
Dents de courroie = L ÷ p, arrondi

L’outil inverse ensuite la formule pour l’entraxe de la courroie arrondie ; il estime les dents en prise sur la petite poulie à partir de l’angle d’enroulement.

Exemple de calcul de courroie crantée

Courroie HTD 5M, poulies de 20 et 40 dents, 150 mm d’entraxe, entrée à 1500 tr/min :

d1 = 31,83 mm, d2 = 63,66 mm, L = 451,69 mm
Courroie = 90 dents (450 mm), entraxe = 149,15 mm

La transmission tourne en 2:1, la sortie tourne donc à 750 tr/min, avec 9,3 dents en prise sur la petite poulie. Une transmission GT2 d’imprimante 3D avec poulies de 20 et 60 dents à 200 mm demande une courroie de 240 dents (480 mm) à 199,59 mm d’entraxe.

Comment faire le calcul de courroie crantée

Choisissez le profil de courroie ; le pas est l’écart entre dents, par exemple 2 mm pour GT2 ou 5 mm pour HTD 5M. Saisissez les dents des poulies menante et menée, l’entraxe voulu en millimètres et si besoin la vitesse d’entrée. Cliquez sur Calculer, commandez la courroie au nombre de dents affiché et placez les arbres à l’entraxe ajusté.

Interpréter le calcul de courroie crantée

Commandez la courroie par profil, largeur et nombre de dents, par exemple une courroie 450-5M. L’entraxe ajusté est la position des arbres avec cette courroie ; laissez un peu de réglage, en général quelques millimètres, pour le montage et la tension. Gardez au moins six dents en prise sur la petite poulie, car moins de dents portent la charge et peuvent sauter lors des à-coups. Si la prise est faible, augmentez l’entraxe ou la petite poulie.

Quand faire un calcul de courroie crantée

  • Concevoir un axe d’imprimante 3D ou de CNC avec courroie GT2
  • Remplacer une transmission moteur par de nouvelles tailles de poulies
  • Choisir une longueur de courroie normalisée pour une position moteur fixe
  • Changer de rapport en gardant le bâti
  • Vérifier les dents en prise sur une petite poulie

Erreurs fréquentes dans le calcul de courroie crantée

  • Utiliser le diamètre extérieur. La formule utilise le diamètre primitif issu des dents et du pas.
  • Choisir une courroie sans réglage. Laissez de la place pour monter et tendre.
  • Trop peu de dents en prise. Gardez-en six ou plus sur la petite poulie.
  • Mélanger les profils. Courroie et poulies doivent correspondre exactement.

Conseils pour le calcul de courroie crantée

  • Utilisez des poulies à flasques sur au moins un arbre pour guider la courroie.
  • Alignez les poulies avec soin ; un défaut d’alignement use vite les bords de courroie.
  • Si la courroie exacte n’existe pas, prenez la taille supérieure et réglez à nouveau l’entraxe.

Entraxe et tension de la courroie crantée

Une transmission synchrone garde un synchronisme exact, car les dents lient la courroie aux poulies ; la transmission doit donc être construite autour de dents entières. C’est pourquoi l’outil arrondit d’abord puis ajuste l’entraxe. Les concepteurs prévoient en général un réglage d’environ 1 % de l’entraxe vers l’extérieur pour tendre et un peu vers l’intérieur pour passer la courroie sur les flasques. La tension compte moins que pour une courroie trapézoïdale, puisque les dents portent la charge, mais trop peu fait sauter la courroie et trop use les roulements. Pour le rapport, seuls les nombres de dents comptent : une transmission 20 à 40 dents est en 2:1, quel que soit le profil. Pour comparer à un train d’engrenages de même rapport, utilisez le calcul de rapport de réduction.

Courroie crantée et courroie trapézoïdale comparées

La formule des transmissions ouvertes est la même que pour les courroies trapézoïdales, mais ces dernières glissent et s’allongent, leur longueur peut donc prendre toute valeur, et la tension se règle en déplaçant le moteur. Les courroies crantées ne glissent pas et se vendent par pas de dent, une conception qui ignore le nombre de dents tombe donc à quelques millimètres sans moyen de correction. Pour une transmission trapézoïdale ou plate, utilisez le calcul de longueur de courroie.

Tableau des pas de courroie crantée

Profils de courroies synchrones courants et leur pas :

ProfilPasUsage typique
MXL2,032 mm (0,08 po)Instruments légers
GT22 mmImprimantes 3D et petits axes CNC
HTD 3M3 mmPetites transmissions de puissance
T55 mmMouvement linéaire, métrique
HTD 5M5 mmMachines générales
XL5,08 mm (0,2 po)Transmissions légères en pouces
HTD 8M8 mmTransmissions moyennes
L9,525 mm (0,375 po)Transmissions moyennes en pouces
T1010 mmConvoyeurs et axes linéaires
H12,7 mm (0,5 po)Transmissions lourdes en pouces
HTD 14M14 mmTransmissions lourdes

Questions fréquentes : Calcul de courroie crantée

Comment calculer la longueur d’une courroie crantée ?

Déterminez chaque diamètre primitif comme dents × pas ÷ π, puis L = 2a + π(d1 + d2) ÷ 2 + (d2 − d1)² ÷ 4a. Divisez par le pas et arrondissez pour les dents de courroie.

Comment trouver l’entraxe pour une courroie normalisée ?

L’outil résout la formule de longueur à rebours pour la longueur arrondie et donne l’entraxe à régler.

Combien de dents doivent être en prise ?

Au moins six dents sur la petite poulie. Moins de dents augmentent la charge par dent et le risque de saut de la courroie.

Puis-je mélanger pièces GT2 et T2,5 ?

Non. Les profils diffèrent par la forme des dents même si les pas sont proches ; courroie et poulies doivent correspondre au même profil.

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